第六届“欧姆龙杯”

自动化控制应用设计大赛

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大赛概况

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11月2日-11月3日，由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、全国机械职业教育教学指导委员会智能制造技术类专业委员会主办的第六届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛全国总决赛在湖北武汉举行。

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获奖情况

02由南京理工大学泰州科技学院智能制造学院16机电工程王玉鹏、16机电工程徐强、18机器人工程张文强三位同学组成的南京理工大学泰州科技学院威师队，在孙松丽、范欢迎两位老师指导下，取得了3场小组赛2胜1平的优良战绩，荣获全国一等奖。

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赛事介绍

03本届大赛与人工智能、物联网、机器人等新一代信息化技术紧密结合，从“智慧物流”的社会需求中提炼和设计赛项，设置有创新应用赛、创新创意赛、企业命题赛三个赛项。来自东北大学、江苏大学、南京信息工程大学、湖北工业大学等全国高校的42支代表队，凭借优异的初赛成绩脱颖而出，成功晋级全国总决赛。

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参赛情况

04南京理工大学泰州科技学院威师队参加的是以“智能物料排布”为主题的创新应用赛项，设备平台统一由大赛组委会提供。威师队参赛队员基于Matlab设计了物料智能排布算法，通过“机器视觉识别物料形状与位置à视觉数据通过Ethernet总线传给NJ运动控制器àNJ运动控制器将数据通过socket传给Matlabà经Matlab智能算法得出排布方案à排布数据通过socket传给NJ运动控制器àNJ运动控制器驱动并联机械手进行物料自动抓取和排布放置 ”等一系列控制实现，在排布速度和排布利用率上均表现优异，最终获得佳绩。

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竞赛总结

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一直以来，“欧姆龙杯”竞赛团队以帮助学生发挥优势潜能为目标，始终坚持师生一心，共同努力，严格要求，较好地完成了年初拟定的参赛目标。智能制造学院师生将继续发扬“狭路相逢勇者胜”的泰科拼搏精神，刻苦钻研，勇于开拓，不断提高自身综合能力，为校争光。