一、大赛意义

在创新驱动发展战略指引下，大众创业万众创新深入发展，战略性新兴产业新技术、新产业不断涌现。“十三五”国家战略性新兴产业发展规划将无人机列为主要发展方向，将无人机产业提升到国家战略层面。无人机技术属于典型的交叉学科科研领域，涉及到控制工程、人工智能、模式识别、图像处理、计算机技术、遥测遥感、电子设计、机械工程等领域的知识，已经成为世界各国争相研究的热点课题。

本次大赛旨在更好地促进相关专业的研究生关注无人机技术的研究和发展，提高研究生的实践动手能力，强化对研究生创新能力的培养。通过本次大赛，让研究生更深入地认识无人机行业，推动无人机技术的持续发展，让无人机技术从研究走向应用，并由实际应用带动理论研究，实现产学研的深度融合。

青春无限，放飞梦想

本届研究生无人机科研创新实践大赛由省学位委员会办公室主办，南京信息工程大学承办。赛事组委会办公室设在南京信息工程大学信息与控制学院。

全国工程专业学位研究生教育指导委员会、江苏省自动化学会和江苏省人工智能学会为本届大赛指导单位。

（一）参赛对象：主要面向江苏高校在读研究生，2018年9月入学的准研究生也可参加，并邀请辽宁相关高校研究生参加。

（二）参赛人数：各高校最多推荐5支参赛队伍。每支队伍指定一名指导老师，参赛队员不超过5名。

（一）比赛时间：10月20-21日，为期两天。如遇恶劣天气，顺延至下一周末。

（二）比赛地点：南京信息工程大学中苑体育场。

（三）比赛报名

1.各参赛队于7月20日前向大赛组委会报名参赛，参赛队请用“学校+队伍名称”命名。

（四）比赛内容

包括五个环节，即空中物流、障碍规避、空中追踪、技能表演和技术解析。具体说明如下：

1. 空中物流

本项比赛要求无人机全程自主飞行，完成货物投放并返回。

参赛选手携带飞机进入赛场后在如图1所示的O点准备自主起飞，并利用图2所示装置装载2个500g货物。飞到A点上空后抛下一个货物，然后继续飞行到B点降落，放下另一个货物，接着再起飞返航至O点，并安全着陆。比赛过程中，要求全程定高5米飞行（最高不得超过10米）。A、B、O三点均设置如图3所示分数环。在A、B点投放货物时按货物第一次触地位置计算得分，在O点降落时按飞机降落位置计算得分。参赛选手从入场开始计时，要求在15分钟内完成比赛。

图1 空中物流场地示意图

图2 携带设备示意图

图3 A、B、O点所设圆环示意图

2. 障碍规避

本项比赛要求自主避障，即不允许通过打点提前设计避障路径（除起止点外）。比赛场地如图4所示，灰色区域为宽度为4米的障碍摆放区。比赛前随机摆放障碍物（障碍物尺寸如图5所示，由两根3米长的杆子和长宽各2米的矩形布质材料组成）；飞机由起点飞向终点的路径需统一设定为穿过图4黄色区域中心直线。

图4 障碍规避场地示意图

图5 障碍物尺寸图

参赛选手携飞机进入赛场后，由起点起飞，然后沿直线路径自主飞行至终点。期间遇到障碍后需要从侧面做出躲避动作，然后回到初始路径继续前进，躲避过三个障碍后飞至终点安全降落。比赛过程中，要求全程定高飞行（1-3米内），避障后需要回归初始路径。参赛选手从入场开始计时，要求在15分钟内完成比赛。

3.空中追踪

本项比赛要求飞机自主识别颜色并跟随飞行。

参赛选手携飞机进入赛场后在如图6所示场地中心点起飞。志愿者操控5台小车，小车上架有如图 7所示尺寸的不同色板（色板有红、黄、蓝三种颜色，每队抽签决定跟随目标颜色，5台车中有一个目标色板，其他两种颜色的色板各两个）。小车原地等待30秒后开始以1m/s的速度在图6所示灰色场地内任意移动，飞机需要找到目标小车，并跟随目标小车行进150秒，比赛结束安全返航（从起飞到结束3分钟，3分钟后飞机自主返航）。参赛选手从入场开始计时，要求在15分钟内完成比赛。

图6空中追踪场地示意图

图7 色板尺寸图

图8 色块颜色

以上三项比赛的整体布局场地示意图如图9所示。

图9 三个场地的整体布局示意图

4. 技能表演

参赛选手自由发挥，可以是特技表演或飞机突出功能的特长表演等。主要突出技术水平，而不是飞行技巧，要求15分钟内完成。评委将根据此项技术的难度、新颖性、实用性等进行评分。

5. 技术解析

参赛选手对比赛用到的技术进行讲解。PPT汇报6分钟，评委提问4分钟。评委将对无人机的技术创新予以评分。

1.参赛规则

（1）所有参赛队伍赛前需到大赛组委会指定地点审查参赛无人机。具体要求如下：选手不能使用商业无人机（如大疆精灵、Spark、Mavic系列，极飞C系列，普宙O2、Byrd系列，派诺特ANAFI等产品）、商业飞控（如大疆N3/A3、拓攻T1/M2、极翼P2/K3等系列产品，）；选手可使用开源飞控或自主研发飞控（如PIXHAWK、APM、MWC、PPZ等等）；选手可携带多台无人机（旋翼数不限）参赛，但所有参赛飞机（带电池）限重6kg且飞机轴距（两对角电机中心点距离）不得超过80厘米。

（2）每支参赛队伍可根据自己的实力与特长选择参加某项比赛，各项比赛成绩累加算总成绩。参赛队根据报到时的抽签序号决定参加比赛的顺序。

（3）空中物流、障碍规避、空中追踪三个比赛项目，在15分钟均内有3次尝试机会，机会用完即比赛完成，时间用完终止赛程。

比赛设置综合奖、单项奖、优秀指导教师奖和优秀组织奖四类。具体如下。

（一）综合奖

综合奖是根据每支队伍参加五项比赛的总成绩进行评比。设特等奖1支队伍，一等奖3支队伍，二等奖6支队伍，三等奖若干。若参赛队较多，将按百分比进行调整。

（二）单项奖

1.空中物流单项奖，根据该项比赛的单项成绩进行评比，设金银铜奖。

2.障碍规避单项奖，根据该项比赛的单项成绩进行评比，设金银铜奖。

3.空中寻人单项奖，根据该项比赛的单项成绩进行评比，设金银铜奖。

4.技术创新单项奖，根据各队的技术解析的成绩进行评比，设金银铜奖。

（三）优秀指导教师奖

优秀指导教师奖4名，为综合奖的特等奖和一等奖参赛队的指导教师。

（四）优秀组织奖

优秀组织奖5个，为组织参赛方面表现优秀的高校。