8月13日，距首届世界人形机器人运动会开幕仅剩1天，在被誉为“冰丝带”的北京国家速滑馆，相关准备工作已进入最后阶段。来自全球五大洲16个国家的280支代表队，500余台人形机器人将在此展开26个赛项，538个比赛项目的竞技对决。新京报小记者深入赛场，抢先直击这场科技与运动交融的赛事。

8月13日，北京国家速滑馆已进入最后备战状态。 王嘉 摄

国家速滑馆室外足球赛训基地内，清华大学与中国农业大学的5v5人形机器人足球队预选赛成了场内焦点。训练区内，清华大学火神队的5台机器人正模拟攻防阵型，关节转动灵活，带球、传球动作流畅；中国农业大学山海队的机器人则专注于射门练习，机械臂不断校准摆动角度，力求精准。这场“人机足球赛”有何看点？新京报小记者在比赛间隙采访了这场预选赛的裁判和队员。

清华大学与中国农业大学的5V5机器人足球赛正在模拟演练。新京报小记者于子悦 摄

场边，来自北京体育大学的翁健春作为此次比赛的裁判，详细解答了小记者们的疑问。“人形机器人足球赛的裁判标准和人类赛事大不相同。”翁健春指着场地上的机器人解释，“我们不仅看进球是否有效，更要评估机器人的动作完成度、群体协作流畅性，比如传球时是否出现信号延迟，攻防转换时有没有不必要的碰撞。”翁健春说道。

“这些机器人用手柄操控还是全程由它们自己踢？我在现场看到了有人带着手柄。”来自北京第二实验小学通州分校的小记者郭展辰关注到这一细节向裁判提问道。翁健春透露，这次比赛会重点观察两队在“全自主决策”上的表现，“没有人工干预，全程由AI操作，仅在中场休息时用手柄将其操作到指定位置；比赛过程中，机器人需自主决策，根据场上情况实时调整战术，这也是核心评分项之一。”

随着裁判一声令下，两支队伍各5名机器人依次入场，迅速找到各自站位，随即朝着场中足球发起追击。不同于人类赛事里的全力狂奔，人形机器人的足球赛像是被调慢了节奏，它们迈着沉稳的步子，执着地向足球靠近。机械躯体相撞时，金属摩擦的噼里啪啦声、倒地的厚重声响，交织成赛场上别样的热烈。这些一米多高的小家伙歪着头挪动双脚的姿态憨态可掬，碰撞后叠成一团的样子，惹得场边观众们笑声不断，兴致高昂。

中国农业大学山海队队员娄凡接受采访时说：“上半场的比赛挺惊险的，我们只赢了一个球。这是第一次打5v5的比赛，比3v3难一些。对方的阻挡球员比较多，我们机器人的优势是稳。”随着比赛进入尾声，两队机器人展开带球突破、拦截抢断、起脚射门等激烈对抗，金属碰撞声与程序提示音交织。

新京报小记者主动挑战“钢铁乒乓君”。 王嘉 摄

外围赛区的机器人活动同样丰富。有机器人打乒乓球、机器人投篮等。“这个机器人最难的部分还是主体，因为制作一个机器人是要先设计，‘从0开始’每一步都不能出错。”河北科技大学的大二学生姬晓洋解释道。

同时外围区域也有一些应用机器人，比如自助饮料机。小记者们品尝了由机器人操刀完成的饮品，“我觉得很有趣，尤其是我们可以看着机械臂制作饮料的过程，感觉饮品都更甜了。”

新京报小记者张皓凯（海淀区实验小学大兴分校四年级5班）

王梓诺希（丰台区怡海小学五年级4班）

李睿芸（海淀区实验小学大兴分校五年级5班）

王奕皓（东城区府学胡同小学五年级8班）

于子悦（东城区史家实验学校五年级8班）