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广州城市理工学院华汽车队在中国大学生电动和无人驾驶方程式大赛中获佳绩

：2024年11月18日

光明网

近日，2024“蔚来杯”中国大学生电动方程式大赛（FSEC）&“蔚来杯”中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）在安徽合肥举办。广州城市理工学院的华汽电动方程式赛车队在比赛中荣获全国二等奖，无人驾驶...

近日，2024“蔚来杯”中国大学生电动方程式大赛（FSEC）&“蔚来杯”中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）在安徽合肥举办。广州城市理工学院的华汽电动方程式赛车队在比赛中荣获全国二等奖，无人驾驶方程式赛车队首次参赛，斩获全国三等奖。

广州城市理工学院华汽车队在中国大学生电动和无人驾驶方程式大赛中获佳绩

大赛组委会供图

据介绍，FSEC-华汽电车队的赛车已是第五代，名为Innovation 5。赛车采用V型开发流程，提高了设计的稳定性和轻量化水平。车队首次搭载四电机系统，基于分层式控制架构进行设计，配备了驱动防滑系统和转矩分配系统算法，采用了EKF算法与IMU模块双冗余架构，大幅提升了车辆的动力性和操稳性，直线加速时间缩短30%，在高速过弯等工况提高赛车横摆角速度稳态增益，使其具备更强的赛道适应性。

广州城市理工学院华汽车队在中国大学生电动和无人驾驶方程式大赛中获佳绩

大赛组委会供图

FSAC-华汽无人车队今年的赛车是第一代，名为Inspiration 1，在23赛季电车基础上进行布置智驾系统并优化整车设计，是华汽车队历史上第一辆具备无人驾驶能力的方程式赛车，标志着华汽车队正式迈入三队齐驱新时代。（广州城市理工学院供稿作者：江菲）

[编辑：王振袢 &发表于江苏]

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