一、关于我们

湖南大学无锡智能控制研究院是江苏无锡经开区管委会与湖南大学共建的省级新型研发机构，专注于智能运载装备系统技术研发与产业化落地，已在智慧矿山、智能机器人、海洋装备的智能控制领域积累了一批核心知识产权，是长三角及全国“产学研”深度融合发展的重要力量。

二、招聘岗位

(一)社招岗位

1.感知融合算法工程师

岗位职责：

融合视觉、激光、毫米波雷达等多种传感器的障碍物检测跟踪结果，对360°范围内的常见障碍物（人、车、自行车等）进行融合与跟踪，输出目标的位置、速度、加速度、yawrate、尺寸、类型、动静态、id等属性信息及置信度；

融合视觉、激光、毫米波雷达等多种传感器的障碍物检测及语义分割结果，对360°范围内的通用障碍物（锥桶、低矮障碍物、坑洼、动物等）进行融合与跟踪，输出目标的位置、速度、尺寸、类型、动静态、id等属性信息及置信度；

完成实车部署联调，集成到软件系统中，完成算法模块的量产交付；

给智能驾驶系统的预测、决策、规划、建图、定位等系统提供有力支撑；

针对矿山特殊场景（非结构化道路/粉尘干扰）进行算法优化。

任职要求：

精通常见的滤波算法如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、IMM交互多模型；

精通gridmap、贝叶斯栅格概率更新、动态栅格、栅格分割聚类等算法；

熟悉视觉、激光雷达、毫米波雷达等不同感知结果的测量模型，熟悉不同传感器的特性，以及障碍物的运动模型；

熟悉智能驾驶软件架构，熟悉ADAS功能，如：ACC、LKA、AEB、APA等，有ADAS量产经验者优先；

熟悉C++/C和Python扎实的算法和数据结构知识，良好的编程习惯，熟悉常用git操作；

智能驾驶、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。

2.感知模型开发工程师(偏图像)

岗位职责：

开发基于点云/图像数据的障碍物检测、识别与跟踪算法，基于深度学习和传统聚类方法；

负责算法的优化、移植和产品化工程开发；

感知算法的工程化落地，模型部署和加速优化等工作；

前沿技术方向的持续跟踪，应用于现有系统的技术迭代中。

任职要求：

熟练掌握PyTorch、TensorFlow框架，具备大规模图像数据集（100万+样本）训练经验；

精通目标检测（YOLO系列、FCOS）、语义分割（MaskR-CNN）、BEV感知等自动驾驶核心任务；

掌握模型压缩技术（知识蒸馏/量化/剪枝）及部署优化（TensorRT/ONNX）；

熟练掌握Python/C++，具备Linux环境下开发及CUDA加速优化经验；

熟练使用分布式训练框架（Horovod/DDP），掌握混合精度训练技巧；

熟悉Docker/Kubernetes容器化部署，有边缘计算平台部署经验者优先。

3.感知模型开发工程师(偏激光)

岗位职责：

负责环境感知算法的研究与开发工作，包括视觉与激光雷达（LiDAR）2D/3D检测与分割、多摄像头BEV（鸟瞰图）感知、多传感器融合等领域，同时推进量产项目中的极端场景（ComerCase）算法迭代与优化；

有自动驾驶场景中4D标注及前融合实际项目经验，熟悉从数据采集、标注、建模到优化的全流程；

了解自动驾驶多传感器（如LiDAR、相机、雷达）的数据协同处理与前融合技术，能够独立完成相关算法设计、优化与验证；

负责跟踪国内外学术界与产业界的前沿研究动态，并将先进技术成果应用于实际项目，推动技术落地。

任职要求：

计算机科学、人工智能、自动化、电子信息工程等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的数学和算法基础；

熟悉4D标注技术及其在自动驾驶数据处理中的应用，具备在多维时间空间数据上进行数据分析与处理的经验；

熟悉python、c++，熟悉常见的算法和数据结构知识；

熟悉主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow），有3D/4D感知任务开发经验者优先；

具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够协调合作完成项目。

其他补充要求：

有计算机视觉感知/Lidar感知/融合感知等自动驾驶感知研发经验优先；

有CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/NeurlPS/ICLR等深度学习顶会上发表论文经验优先；

有自动驾驶感知算法开发经验优先。

4.运动控制算法工程师

岗位职责：

负责无人驾驶车辆纵向和横向运动控制算法的开发、仿真验证工作；

撰写测试大纲，指导测试工程师或亲自开展算法测试工作；

负责解决项目现场出现的控制算法问题；

撰写算法说明书及代码说明文档；

负责对接车辆线控底盘功能，根据线控底盘特性优化控制策略。

任职要求：

硕士及以上学历；

熟悉常用车辆控制算法（SMC、MPC、LQR、PID等），熟悉车辆运动学与动力学；

熟悉Linux，熟悉CAN、TCP/UDP等通信协议，有Ros开发经验，熟练掌握C++编程，有良好编码风格；

热爱无人驾驶行业，对算法开发工作有强烈的兴趣；

有很好的自学能力和数学基础；

有很强的团队合作精神和沟通能力。

5.水下智能装备产品经理

岗位职责：

负责水下智能装备业务方向的整体运营管理工作，辅助制定中长期战略规划及年度经营目标与计划，并组织实施以确保经营目标达成；

通过市场和行业调研，结合公司现有基础，制定产品未来发展路线和迭代方向；

联合市场部拓展新业务，梳理客户技术需求，牵头制定技术解决方案，推动项目落地；

依托个人及公司资源，开展纵向项目对接，牵头撰写项目申请书，推动项目落地；

项目需求控制，确保项目执行结果满足验收要求，推动验收和结题。

任职要求：

硕士及以上学历；

船舶与海工、控制工程等专业毕业；

有3年及以上海洋装备开发或业务拓展经历；

具备组织撰写技术方案和项目申报书的能力；

逻辑清晰，擅长沟通，工作认真负责。

6.导航定位算法工程师

岗位职责：

负责组合导航算法开发、功能性能优化、系统落地和维护工作，包括但不限于INS/GNSS定位，多传感器融合定位等；

参与湖试数据采集和算法测试，负责导航数据处理等工作；

搭建相关仿真环境，验证预研导航算法性能；

负责相关文档工作，输出产品用户手册、算法设计说明书、测试报告等；

跟踪组合导航高精度定位的前沿技术发展动态和趋势，探索新技术在相关领域的应用场景。

任职要求：

硕士及以上学历；

熟悉GNSS、DVL、USBL等两种或多种传感器，具备多传感器组合导航开发经验；

熟悉惯性导航，了解加速度计、陀螺仪等IMU传感器器件特性；

掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模和优化设计；

具备较好的编程能力，掌握C/C++、MATLAB等开发语言；

有较强的文献阅读和算法实现能力。

7.水下感知算法工程师

岗位职责：

负责水下感知算法开发，包括但不限于目标检测，跟踪，三维重建，多传感器融合等；

参与湖试数据采集和算法测试，负责传感器数据处理，数据集构建，和特征提取等工作；

搭建相关仿真环境，验证感知算法性能；

通过模型量化、剪枝压缩模型体积，负责算法工程化落地；

负责相关文档工作，输出算法设计说明书、接口文档、测试报告等。

任职要求：

2年以上工作经验，具备计算机视觉/图像处理/模式识别等相关专业素养；

熟悉机器学习/深度学习基础原理，掌握多种深度学习框架；

负责相关视觉算法在边缘端推理量化加速，感知系统优化及产品落地工作；

熟悉前视多波束声纳、侧扫声纳、摄像头等一种或多种传感器；

具备较好的编程能力，掌握C++、Python等开发语言，熟悉Linux和Ros等。

8.系统工程师(铁路)

岗位职责：

负责轨道交通无人驾驶项目的需求分析、系统方案设计；

制定系统测试规范、参与系统验证与优化，确保系统稳定性与可靠性；

负责编写技术资料，支持产品落地与后续维护；

参与现场设备的安装、调试等工作，配合团队进行系统集成与问题排查；

与技术团队和客户团队协作，确保无人化改造项目的推进，推动系统集成与调试，解决开发及部署过程中的技术难题。

任职要求：

本科及以上学历，轨道交通电气与控制、轨道交通信号与控制、交通设备与控制工程、电力牵引传动与控制、机车车辆工程等轨道交通相关专业；

5年以上轨道交通相关工作经验，有机车无人化改造、列控系统改造、STP&LKJ&信控等联锁系统调试或改造经验者优先；

熟悉调车作业流程及铁路通信协议，具备系统架构设计及复杂系统集成能力；

具备良好的团队协作能力与跨部门沟通能力，能适应高强度项目开发及现场调试需求；

有调车机车或重型车辆设计经验，熟悉机车动力系统（内燃机/新能源）、传动系统及底盘调校经验优先。

9.系统测试工程师

岗位职责：

根据轨道交通机车无人驾驶系统需求，编写测试方案、制定测试计划并设计测试用例，覆盖功能、性能及安全性测试场景；

搭建测试环境（仿真平台、硬件在环HIL等），执行系统测试并分析测试数据，定位并跟踪缺陷；

参与调车场景的测试场景库构建，模拟复杂调车工况（如紧急制动、信号干扰等），验证系统鲁棒性；

负责项目现场的集成测试、联调测试、动态测试及回归测试，并将缺陷问题反馈给项目及技术，及时跟进缺陷修复进展，确保系统满足安全标准和性能要求；

编写测试报告、缺陷分析报告及合规性验证文档，提出优化建议，推动系统迭代升级。

任职要求：

本科及以上学历，轨道交通电气与控制、轨道交通信号与控制、交通设备与控制工程、电力牵引传动与控制、机车车辆工程等轨道交通相关专业；

5年以上轨道交通相关工作经验，有STP、LKJ、信控等联锁系统调试或测试经验；

熟悉铁路机车调车作业逻辑，了解列车运行控制、信号联锁、调度作业等核心场景；

具备较强的问题分析能力及抗压能力，能适应短期出差及现场测试任务；

有机车无人化、列车控制系统改造项目、轨道交通机车无人化系统测试经验者优先。

(二)校招岗位

1.【26届校招】智能网联系统工程师

岗位职责：

参与智慧园区、智慧工厂、车路云协同等场景的数字化转型项目，协助完成客户需求分析、技术方案设计及实施规划；

学习并参与智能化系统集成工作，包括物联网设备对接、自动化产线集成、云平台部署等技术方案的落地支持；

配合开发团队完成解决方案的技术实现，协助跟踪项目进度并输出技术文档；

参与行业前沿技术研究，包括但不限于自动驾驶配套系统、智能网联、工业互联网等领域的解决方案创新；

参与从需求分析到方案落地的全流程，培养解决方案设计能力；

计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、通信工程、物联网工程、电气工程及其自动化等相关专业，熟悉工业互联网、车联网、智能制造、自动驾驶等相关领域知识优先。

任职要求：

硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业，具备Python/C++基础、了解自动驾驶、物联网等相关技术，具有认知与分析协作能力。

2.【26届校招】港机电驱系统工程师

岗位职责：

熟悉港机设备电驱系统原理及架构，如电机控制器；熟悉电驱系统开发流程，负责电驱系统指标定义；

参与智慧港口等多种尖端领域非标行业工业自动化相关项目材料编制工作，包括制定项目整体计划、项目内容、实施方案、成本；

赴项目现场，主导或参与电气驱动系统的安装指导、上电测试和现场调试，协助解决调试过程中出现的各类技术问题；

参与制定系统控制策略，确保驱动系统与PLC主控系统、安全系统无缝集成；

协同PLC工程师，完成驱动系统与上层控制逻辑的通讯和联调测试；

关注行业前沿技术，研究如能量回馈、混合动力、永磁同步电机等新技术在港机领域的应用；

电子工程，电气自动化等相关专业优先。

任职要求：

硕士及以上学历，电气工程及自动化，电力电子与电力传动，电机与电气等相关专业，要求具备电力电子建模及控制基础，且善于沟通、踏实肯干、勇于创新。

3.【26届校招】感知模型开发工程师(偏图像)

岗位职责：

设计图像目标检测、识别、分割等算法，解决相关的技术问题；

针对自动驾驶图像感知需求，设计、训练并测试深度神经网络图像模型；

协助图像数据集的标注。

任职要求：

硕士及以上学历；

计算机、自动化、软件、车辆工程等相关专业；

熟练掌握C++、Python等开发语言，熟悉linux，ROS等优先；

有责任心和团队合作精神。

4.【26届校招】感知模型开发工程师(偏激光)

岗位职责：

负责设计基于三维点云的地面滤除、分割聚类、障碍物检测、估计跟踪等算法，解决相关的技术问题；

负责激光雷达点云处理算法的开发和代码编写。

任职要求：

硕士及以上学历；

计算机、自动化、软件、车辆工程等相关专业；

熟练掌握C++、Python等开发语言，熟悉linux，ROS等优先；

有责任心和团队合作精神。

5.【26届校招】轨道交通智能化系统工程师

岗位职责：

熟悉轨道交通无人驾驶相关技术，对机车、STP、LKJ等系统有一定了解；

协助系统工程师及产品经理完成机车智能化的系统方案设计、需求分析及相关文档编写；

参与现场设备的安装、调试等工作，配合团队进行系统集成与问题排查；

参与项目测试，确保系统满足要求。

任职要求：

硕士及以上学历，轨道交通电气与控制、轨道交通信号与控制、交通设备与控制工程、电力牵引传动与控制、机车车辆工程等轨道交通相关专业；

有轨道交通智能化相关项目经验或实习经验；

具备良好的团队协作能力与沟通能力，能适应高强度及出差需求。

三、投递方式

社招岗位二维码、校招岗位二维码

二维码（请点击链接查看详情）

PC端渠道

社招：https://app.mokahr.com/social-recruitment/wicri/72144?locale=zh-cn

校招：https://app.mokahr.com/campus-recruitment/wicri/144214#/

官网：https://www.wicri.cn

信息来源于网络，如有变更请以原发布者为准。